美丽妖艳的女飞贼，表面上看似冷血深沉，有时甚至贪财狡诈且没心没肺，但实际身世可怜的她本性善良、爱憎分明又背负着神秘使命。后与骠国王子舒难陀一起保护骠国第一舞姬兰玛珊蒂秘密离开骠国前往大唐，在一路坎坷中两人相爱。

智慧帅气的骠国王子，温和且风度翩翩，带领着骠国乐团远赴大唐长安献乐，却未料一路上屡遭暗算，好在有身怀绝技的流浪游侠夏云仙和女飞贼夜莎罗的护送，才得以死里逃生，最终平安成功将和平的渴望借由舞乐传达于朝堂之上。

身怀绝技的流浪游侠，武艺高强、足智多谋的他数次救舒难陀、兰玛珊蒂于险境，可实际其背负着复仇大任。与骠国第一舞姬兰玛珊蒂“心灵相通”，两人在充满险阻的献乐路上互诉衷肠、相互扶持。

大将军伽罗那的养子，是个诡计多端、悬疑百出的暗黑骑士。与舒难陀王子表面是无事不商量的好兄弟，但实际其身份与使命却深含一个巨大阴谋，霸道阴狠，是个绝对的反派。

骠国第一舞姬，国色天香、美貌动人，更有绝世的舞技，是献乐乐团的灵魂人物。骠国传说中的翡翠部落神女，尽管受尽磨难，但却从没想过复仇，而只想用自己的舞蹈，去跳出希望和美好，是个心灵如同外表般美好的女子。

大唐鸿胪寺属下内卫成员，为骠国献乐的安保费心费力。

骠国大将军，野心勃勃，阴险狡诈，意图篡位，从而在舒难陀远赴大唐献乐设埋伏和派出手下暗中追杀。

唐德宗李适，唐朝第九位皇帝，睿智霸气，是剧中的灵魂人物。

南诏国第三代国王，英气文雅，在剧中可谓是舒难陀的“指路灯”。

绝美贵妃。

大将军伽罗那的心腹手下。