剧中饰演薛仁贵与柳金花的孙子，薛丁山与樊梨花的儿子，纪鸾英的丈夫，薛葵的父亲，绰号“通城虎”，其个性张扬喜爱喝酒，嫉恶如仇，武艺高强，暗恋九环公主许久，后因得罪武三思而遭其陷害致薛家上百口惨遭灭门。在武则天“改唐为周”时，毅然肩负起李氏江山不容侵犯的使命，与罗章，程越虎等隋唐新一代小英雄们共同对抗周朝势力，辅佐李显，平定四海，最终成功灭周兴唐以正朝纲。

武则天之义女，其刁蛮可爱，俏皮可人，武则天之侄武三思对她情有独钟，但是她却喜欢薛刚。

中国历史上唯一的正统女皇帝，为唐朝功臣武士彟次女，十四岁入后宫为唐太宗的才人，唐太宗赐号“武媚”，唐高宗时初为昭仪，后为皇后，尊号为天后，与唐高宗李治并称二圣，在其把持朝政期间曾要“改唐为周”，后在薛刚等人为捍卫李氏江山而英勇斗争下宣告失败。

唐高宗李治第七子，武则天第三子。后在薛刚，罗章等诸位大唐新一代小英雄们的辅佐下平定四海，令百姓安居乐业，为后来的“开元盛世”奠定了坚实的基础。

武则天异母之兄武元庆之子，即为武则天的侄子，对九环公主情有独钟，后因薛刚得罪自己而陷害他致薛家满门被害。

唐高宗，中国唐朝第三位皇帝，唐太宗李世民第九子，其母为文德顺圣皇后长孙无忧，为嫡三子，继位后先是册封武则天为昭仪，后又封其为后，尊号为天后，两人并称二圣。

平辽王薛仁贵之子，其母柳金花，有樊梨花、窦仙童两妻，曾率军平定西凉，又平定唐太宗的三子吴、魏、蜀三王之乱，帮助太子李治登基，被册封为两辽王，后因其子薛刚在元宵夜醉酒打死皇子惊死唐高宗被武则天皇帝下令满门处死。

唐中宗李显之皇后，是韦后之乱的引发者，其与端阳公主作恶多端最终不得好报。

卧龙山寨主之女，薛刚之夫人，其为人耿直爽朗。

程咬金之孙，程铁牛与薛金莲之子，两辽王薛丁山之外甥，平辽王薛仁贵之外孙，绰号“花面太岁”。

唐代著名政治家，为官数载，几经浮沉，以不畏权贵，敢于犯颜直谏著称，后又力劝武则天立庐陵王李显为太子，使得唐朝社稷得以延续。

薛丁山之孙，薛刚之子，“四猛八大锤”之第一将金锤将，为光复唐朝驰骋沙场，后与当朝公主喜结连理。

白守云之子，李承业义子，薛刚手下一员大将，被封为天保大将军。其武器为一对八棱梅花亮银锤，为薛刚帐下“四猛八大锤”之一，武艺高超，后却被薛刚之侄薛平“一刀削三首”砍死。

剧中饰演娇俏可人的披霞郡主。