铁面无私，廉洁公正，不攀附权贵，是一个敢于同奸臣宦官做斗争的好官。在他救下赵祯皇帝之后被其认出是儿时自己救命恩人包铁山之子后破格提拔他为丞相兼开封府尹。

字熊飞，封号“御猫”，人称南侠，被包拯勤政爱民，不屈服于权贵，铁面无私的品德所吸引而甘愿留在其身边协助他办案。

贵为襄阳王，是剧中最大的反派人物，他因宋真宗年间没能彻底将小太子杀死而在其登基为皇帝后视其位眼中钉肉中刺，无一刻不在想着将其杀害，于是勾结刘太后密谋毒计企图谋害赵祯皇帝。

包拯的父亲，在宋真宗年间为救落入襄阳王手中刚出生的太子而与襄阳王麾下的杀手殊死拼杀，最终以身殉职。