狄仁杰大人，24岁，外表潇洒不羁，内里率真侠义。虽居官场，交友却不拘一格，为众多江湖人士所追随。经过一系列案件的历练，他终究懂得以天地民心为断案之本，终成就一代神判。

慕容清从小受龙潜的训练，为人冷漠，但却不泯其真诚善良的本性，至情至性。龙潜后人来到中原，准备复国大计，但被濮王李泰利用，掀起江湖中的血雨腥风，搅乱政局，成为造反的工具。慕容清与狄仁杰相爱，后被李泰安排到狄仁杰身边，成为卧底。

武则天，她本是太宗才人，太宗死后，她到了感业寺做尼姑。“钗于奁内待时飞”。她以她超凡的智慧、勇气和毅力，利用王皇后和萧淑妃鹬蚌相争之时，转危为机，入宫后，步步为营，既是为了保护自己，也为日益增长的野心开路。

墨雨，自小跟在狄仁杰身边，名为主仆，实则是狄仁杰最可信赖的朋友、帮手。武功高强，有勇有谋，感情上却容易冲动。

阎立本，擅绘画，官至右相。为人正直，明辨是非。他在汴州帮狄仁杰洗脱冤屈，又慧眼识英，助狄仁杰踏入仕途之路。他是狄仁杰的伯乐，在朝中，始终给予狄仁杰强有力的支持。

蒋昊辰，白衣探花，大理寺少卿。儒雅俊美，城府极深。在黑风寨中积极配合狄仁杰招安，取得了狄仁杰的信任。实则蒋昊辰是李泰的人，黑风寨由此在被招安后成为李泰的武装力量。狄仁杰及时看穿蒋昊辰的真面目，昊辰最后命运归属又将如何？

濮王，隐居乡间田园，建“清泉雅苑”，作画习文。看似恬淡不问世事，实则暗中联系各方势力，笼络收买江湖组织“龙潜”，秘密谋反。李泰暗设陷阱，救潜娘母女，使慕容清对自己感激不尽，效忠李泰。李泰渐渐喜欢上慕容清，一直将其视为自己的一样物品。

飞红巾，性格外向，热情奔放，大大咧咧，好心做事却常常惹祸。武功不如姐姐，但经常第一个打出来，冲在前面。有时会有点小聪明，比较凑效，是狄仁杰团队中的开心宝。在黑风寨中错爱上三当家蒋昊辰。

飞蓝绫，内向，擅轻功。温柔细心，处事大方得体，照顾狄仁杰的日常起居生活，无微不至。暗恋狄仁杰，却从不表露…在面对狄仁杰与慕容清的感情世界之后，飞蓝绫又将何去何从？

前朝重臣，高宗的母舅，与褚遂良等大臣和后宫王皇后势力结党，限制高宗的权力。因为权力欲太过，专横严酷，有枉死大臣的女儿玄瑜道姑受潜龙王利用，向其寻仇…