江家大小姐，性格开朗活泼，喜欢不断惹事甚至略带刁蛮的江南“绣娘”。后成为一直忠心守护她的贴身仆人徐恨的妻子，却未料之后感情之路以及命运依旧坎坷，一生与三个男人上演不同的爱恨情仇……

江家的仆人，命运坎坷，自小跟着舅舅徐福颠沛流离，并背负仇恨的憨厚男子。虽是江家仆人，但实际身份是徐瑾与杭敬亭的私生子，却一直误以为江嘉沅的父亲就是自己负心的父亲，因此与舅舅徐福携手搞得江家家破人亡。可偏偏在这过程与江嘉沅产生了真挚的爱情……

岭南富商，也是一代侠商，富甲一方又有仁爱之心，在遇到落魄的江嘉沅之后经常关照于她。在商界精明干练的他面对喜欢的人却有些不知所措，在江嘉沅嫁给他之后也深知嘉沅喜欢的不是自己。终于在最后时刻，还是给予江嘉沅一纸休书，让她去寻找真正的感情归属，是个心善又痴心的男人。

神绣坊坊主，江佩芸的孪生姐姐。比起孪生妹妹江佩芸的温婉贤淑，她更刚强勇敢，敢爱敢恨，既有男人的果断，又有女人的细腻心思，是个可爱又霸气的女侠客。

杭景风的妹妹，杭家小姐。与江嘉沅是一起长大却互看不顺眼的杭州刺绣大户千金小姐，身份背景的相似让二人从小就被父母列成了比较对象，因此二人一出生就注定了要带着“针尖”来互相较量，成为死对头。因为太过执着于一些东西，导致她一直为难江嘉沅，是剧中的反派。

徐恨的母亲，俏丽的苗族姑娘。喜欢杭敬亭，因此在欢好后怀孕并生下私生子徐恨，之后被火刑处死，是个可怜的女子。

杭敬亭之子，杭家大少爷，出身江南名门的他是个外表冷漠孤傲、但内心善良，对感情痴心的富家公子。与江嘉沅从小青梅竹马、两小无猜，可碍于杭家与江家是竞争关系而无法表白，只能默默将爱放在心里，从而也导致最终只能与心爱之人错过。

神绣坊坊主，江佩芸的孪生姐姐。比起孪生妹妹江佩芸的温婉贤淑，她更刚强勇敢，敢爱敢恨，既有男人的果断，又有女人的细腻心思，是个可爱又霸气的女侠客。

江嘉沅的父亲，苏州第一神绣世家江家的大当家。对外是手艺高超的优秀刺绣国手；对内，是调皮的女儿江嘉沅的慈祥爸爸。为人正直善良，有着“神针绣郎手”的称号，可惜无故却被卷进阴谋的漩涡之中，导致半生曲折蒙受不白之冤却无法平反，让人唏嘘不已。

杭景风、杭景珍的母亲，江佩芸的婆婆，表面上很坏，尖酸刻薄，骂人不眨眼，并且总是虐待媳妇，但做的一切事情都是为了儿子女儿的幸福，在面对子女受到伤害或不公正的事情时总会第一个站出来，内心一直是以家人幸福为先，实际是个强势又面恶的普通母亲。

杭景风、杭景珍父亲，江浙一带有名的刺绣世家杭家大当家。表面上温良恭俭，但实际内心阴险狡诈，不能容忍自家的刺绣工艺输给江家，因此在外人看来杭江两人私交甚好，但私下为了争夺圣宠，其总是处心积虑的要将江学文置于死地。因此在与苗族姑娘徐瑾偷欢生下私生子徐恨之后便把这个责任推给江学文，才导致下一辈的爱恨情仇。

江学文的妹妹，江嘉沅的姑姑。出生于刺绣世家，自小天资聪颖又耳濡目染的她迅速成为一名优秀的绣女。并有幸进入宫中，从万里挑一的“巧儿”一步步成长为“江司职”，掌管宫中所有的“巧儿”，官从六品，是个善良谨慎又稳重的女子。

江学文的妻子，江嘉沅的母亲，贤淑又优雅的宅门夫人。

方天羽的妻子，是个容貌秀丽、性格温和的江南女子，因尾随丈夫做生意而定居到了广州。平日里，在家做个好太太、守候丈夫归家是她的最大乐趣，而丈夫也对她体贴入微、小心呵护，两人一直过着相敬如宾的生活，直到某天因为“第三者”江嘉沅的闯入打破了这份平静......