Martin Riggs变成了一名德州侦探（而且他的身份也从「陆军特种部队士兵」转成「海军海豹突击队士兵」），最近因为失去年轻的妻子和尚未出生的孩子来到洛杉矶寻找新的生活。他与洛杉矶警署侦探Roger Murtaugh成了新搭档——后者刚刚经历过一次「小型」心脏病发作，生活中不能再有任何压力。Riggs喜欢追求惊险刺激，在行动中不顾后果，Murtaugh谨小慎微，严格遵守规程，两人刚见面就矛盾重重……他们的搭档关系注定从一开始就很「要命」。但是在两人合作的第一起案件中，Riggs不仅将Murtaugh拖入长滩汽车大奖赛场的高速飙车大战，还和毒贩在海港发生激烈交火。尽管年长的Murtaugh嘴上满是抱怨，但他内心却无比兴奋……他已经好多年没感觉到这种活力了。与此同时，Riggs发现了Murtaugh为人如此小心的真正原因——他有一个幸福的家庭和一个刚刚出生的孩子。当每天的调查工作结束时，Riggs觉得自己也找到了生活的奋斗目标——一个像Murtaugh这样的好搭档、好朋友。就连Murtaugh自己也不得不承认，或许他们的搭档关系还是能成功的……前提是Riggs不害得两人都丧命！