这是一个有关家庭、孩子、宠物的温情故事，但又充满了孩童式的奇妙幻想。现在很多城市里的孩子都面临着同一个问题：孤独。由于父母忙于工作和家务，没有足够的时间陪伴孩子。这样的孩子内心都很渴望有一个小伙伴，可以一起玩耍，一起冒险，一起吃饭，看书，一起在黑夜中进入梦乡，一起慢慢长大。本剧故事就是为了完成孩子们的“梦想”而创作的。本系列针对3到8岁的儿童，故事充满童趣，虽然简单，但蕴含了很多道理，包括如何与人相处等。生活在上海的小男孩奇奇非常想养一只小狗作为自己的小伙伴。但是妈妈不许家里养动物。一次，奇奇在路边看到一只很可怜的小黄狗，他犹豫半天，还是将小狗带回了家里。为了不让妈妈发现，他和小狗商量好，大人一出现，小狗就得装成不会动的毛绒玩具。从此，皮皮在奇奇的家里开始了新的生活，而奇奇的生活也因此增添了许多乐趣，虽然有时候皮皮会变得非常调皮，但是欢乐总是多过烦恼的。最重要的是奇奇不再是孤单的一个人了。作为奇奇的“玩具狗”，皮皮大部分时间只能呆在奇奇的房间里。整日被关在房间里的皮皮，很向往外面的世界，可是它只能趴在窗口默默憧憬。每每想到这，皮皮就开始郁闷，会跟奇奇发脾气。皮皮甚至有想过离开奇奇，和外面的流浪狗一起去过自由自在的生活。但最后皮皮发现奇奇才是自己真正的朋友，于是它就又和奇奇和好如初。有时候皮皮也是奇奇的好帮手。有一次，奇奇妈妈同事的儿子安安来他们家做客。安安在大人面前表现得非常有礼貌，但在同龄孩子面前却像个小魔王。他做了坏事却栽赃给奇奇。奇奇被妈妈训斥，非常伤心。皮皮替奇奇打抱不平，设计让妈妈知道安安不是一个好孩子。多亏有皮皮这样的好伙伴，才让奇奇有机会澄清自己，妈妈也意识到了不信任自己的孩子是件多么错误的事情。皮皮与奇奇吵着闹着、又互相爱护着、理解着，很多时候都会担心被大人发现，可是就这样，他们充实地在一起度过了每一天。