某日早晨，普通的女子高校生源内碧收到一个神秘包裹。打开后发现里面放了名为frame ARMS GIRL的完全自律型小型机器人『轰雷』。是玩具!还是塑胶拼装模型!但是轰雷不仅仅是frame ARMS GIRL。而是搭载了在通常的人工智能以上，拥有高度人格的人工自我——AS（Artificial Self）的最新型试作机。而且能启动轰雷的世界上仅有碧一人!收集战斗数据并逐渐学会感情表达的「frame ARMS GIRL轰雷」。对frame ARMS GIRL的知识为0的「少女碧」。少女与frame ARMS GIRL奇妙又快乐，吵闹又温馨的日常开始了!