民族抗倭英雄。登州卫指挥佥事、蓟州总兵。戚继光生于将门之家，少年时期反叛不羁，屡屡闯祸，幸得严父和恩师循循善诱而成为文武全才，赴京考武举，结交了未来的贤相张居正，在政治纷争中共筹国家海洋战略。他携名将俞大猷、智囊徐文长，在腥风血雨间谱写传世兵法，创新武器，打破传统抗倭战术，锻造出戚家军，打赢了第一场荡平倭寇的民族战争。

戚继光的妻子，历史上有名的悍妻。正是因为王昱竹这个悍妻的存在，戚继光才养成了极强的耐心，在今后同倭寇的作战中取得成功。

抗倭英雄，与戚继光并称“俞龙戚虎”。

浙直总督胡宗宪，戚继光在浙江抗倭时上司，后被下监狱。胡宗宪善于用人，精通谋略，冲锋陷阵，冒死报国，功绩在主持抗倭的诸位大员中当推第一，为中国人民反对外来势力侵扰做出了杰出贡献，作用颇大。

嘉靖皇帝。

内阁首辅，吏部尚书，奸臣，后被抄家。

徐文长，胡宗宪幕僚，戚继光军师

浙江商人。

戚继光的父亲。

戚家军将领，忠厚、个性很直，是戚继光的的左膀右臂

太监，嘉靖皇帝身边的大太监。