起初，黄飞鸿是一个没有什么梦想的人，他本着朴素的价值观认为要做一个好人可以了。因为黄麒英教导他“伸出手划一个圈，一个男人要能保护好圈里的人”。经历许多事情后悟到“要是每个中国人伸出手都划一个圈，那我们就可以保护整个国家。

为了黄飞鸿而无惧生死的十三姨，她是威风凛凛的女捕快，她是为爱不离不弃的莫桂兰。她爱的小心翼翼却又不顾一切。武官之女，自幼不喜红妆尤爱舞刀弄枪，常做男装打扮，不折不扣的假小子。父亲惨死并背上监守自盗的黑锅。莫桂兰决心为父亲讨回清白，查出真凶。各种线索指向救过她一命的黄飞鸿，莫桂兰陷入了痛苦之中。

粤剧女班的头号刀马旦，长的美艳动人，眉目传情。戏班到外地演出路过清风岭却遇到金佛劫案，在黄飞鸿命悬一线的时候救过他。但没人想到，岑慧慧的真实身份却隐藏着一个可怕的惊天秘密。原来她根本不是什么贪财的刀马旦，而是整个在广州间谍网的组织者和领导。柳华生的妹妹。

性感火辣、大胆有趣、为爱勇敢向前冲的德海泽，中法混血的时尚女郎。因为见识过黄家父子的中国功夫之后，对青年有为、武功高强的黄飞鸿十分青睐，因此留在黄飞鸿家中并对其展开“猛烈攻势”。可是最后了解黄飞鸿和十三姨之间刻骨铭心的故事之后选择与黄飞鸿成为好友并离开黄家回到法国。

世袭罔替的满清王爷，年轻英俊。他是一代枭雄，在天资上唯一可以和黄飞鸿的媲美的男人。他是“来自星星的你”，是胸怀大志无所不用其极的人。他也曾经和黄飞鸿度过患难与共的日子。他想要力挽狂澜的救世决心下，掩藏的却是他个人的欲望和蓬勃的野心。他本可以成为黄飞鸿惺惺相惜的朋友，却最终成为了他一世最大的敌人。

大家都觉得他只爱玩乐、喝酒好赌，可这位黄老汉也是有一腔热血侠肝义胆[许愿]他就是黄飞鸿之父——黄麒英。

台湾岛土著“五花”部落的少女。淳朴热情，不识中原繁文缛节。

冷血无情，冰艳狠毒。

从国外留学学医归来。黄飞鸿欣赏他的卓越不群，并一度成为朋友。熟料，他竟是隐藏在身边最大的危险。原来，他本名柳生静云，出生在一个日本武士家庭，从小被送到中国当间谍潜伏。他在黄飞鸿身边帮助他一起开宝芝林，他有一个疯狂的强国梦，最终走向覆灭。

黄飞鸿的徒弟之一。诡计多端，善于应变。与父亲一起伪装成大、小土豪，挥金如土，打造广州武术界偶像团体“新十虎”，骗少女和师奶的钱，其实早就入不敷出，债务临门。使出大招追求莫桂兰，惹起黄飞鸿心中醋意。后被黄飞鸿揭穿真相并加以收留，感动之余拜入黄飞鸿门下，成为宝芝林的重要帮手，黄飞鸿团队的重要智囊。

聪慧勇敢，重情重义

黄飞鸿的徒弟之一。外形高大帅气，性格颇为火爆，总是挥舞着一把大牙刷，秉持“牙齿乃健康之本”的先进理念，经常强迫别人洗牙，引发不少闹剧。他也是衙门的兼职仵作，顺道偷死人牙齿作为研究材料。因洗牙纠纷得罪了武学大家庾淡墨，无奈找黄飞鸿庇护，拜入其门下。

黄飞鸿的徒弟之一。吝啬抠门，对欠账念念不忘。喜欢和黄飞鸿别苗头，认为自己处处胜过他，曾与黄飞鸿争当黑旗军征兵代言人。在广州瘟疫蔓延时，黄飞鸿以诚待人，为猪肉荣洗脱嫌疑，两人捐弃前嫌，成为好友。猪肉荣为学习黄飞鸿炫技切肉手法来招揽生意，遂拜入其门下。

县衙捕快，黄飞鸿、十三姨朋友。